为什么地铁车门总能对的那么准？

2022-2-17 10:00| 发布者: admin| 查看: 674| 评论: 0|来自: 成都伴闲论坛

摘要: 地铁停下的时候地铁车门和站台屏蔽门总是能刚好对上，一眼扫过去门缝都在一个位置，为什么地铁停车时门总能对那么准呢？到底是电脑操控还是人工控制的呢？在我国大多数的地铁上除了司机还装有列车自动驾驶系统，这个 ...

地铁停下的时候地铁车门和站台屏蔽门总是能刚好对上，一眼扫过去门缝都在一个位置，为什么地铁停车时门总能对那么准呢？到底是电脑操控还是人工控制的呢？在我国大多数的地铁上除了司机还装有列车自动驾驶系统，这个系统就叫做ATO，装配了ATO的列车大多数情况下不需要司机的控制，在ATO是如何实现自动驾驶的呢？ATO的主要功能是实现列车的加减速、精准停车、开启车门和站台门。

在列车运行过程中ATO会读取列车的行进速度和实时位置，与ATO安全制动模型相比较根据列车目前的行驶状况自动控制列车的刹车和油门。由于ATO的控制很精准，列车的速度会贴近限制速度，因此地铁的行车效率较高。如果遇到刹车或加速的路段ATO也会控制这一段的速度波动范围，给乘客提供一个舒适的乘车环境。不过有时候列车也会晚点，在这种情况下调度中心会通过无线通信向ATO发送指令追回晚点的时间，这个过程中ATO就会牺牲部分乘客的舒适时间自动加速行驶调整时间。

那列车是怎么识别车站站台精准停车的呢？自然也离不开地图导航，地铁上的电子地图上和普通导航不同，它直接是一条线线上标注了整个路段的所有信号设备，其中有对位停车的信号。地铁轨道里离停车位置数百米的轨道下埋着对应的线圈，当列车驶过线圈信号发出触发ATO对应的制动程序，开始分阶段降低列车的速度，当收到最后一个停车信息ATO就会将刹车踩到底，将车准确地停在对应屏蔽门位置，误差不超过30厘米。

ATO系统好像把所有的事情都做完了，那地铁司机在车上做什么呢？ATO的存在虽然极大地减少了司机的工作量，但是却不能完全取代司机，机械产品在使用过程中都有可能会失效，ATO系列也不例外，但ATO失效时就需要司机来保证地铁的正常运行。司机在停车时就需要人工对标，通过地铁轨道中的提示来减速并进行准确停车，一般停车过程中不会出现太大误差，不会影响乘客上下车。哪怕司机驾驶技术不行，停车早了，列车也可以靠著制动滑行到指定的位置。